Sự khác biệt cốt lõi trong ứng dụng một trục,hai trục và ba trục máy quay thử nghiệm quán tính sản xuất bởi Jiujiang Ruya độ chính xác nằm trong các mức độ tự do và khả năng thử nghiệm mà chúng mô phỏng, mà trực tiếp xác định loại đối tượng thử nghiệm và mục đích thử nghiệm.

1. Máy xoay trục đơn

Đặc điểm cốt lõi: Chỉ có một trục quay, thường ngang hoặc dọc.

Các mức độ tự do mô phỏng: Chỉ có một hướng chuyển động góc (tăng độ hoặc nghiêng) là có thể.

Ứng dụng chính:

Kiểm tra và hiệu chuẩn tốc độ: Kiểm tra yếu tố quy mô, tính tuyến tính và ngưỡng của gyroscope.

Kiểm tra vị trí: Kiểm tra độ chính xác và độ phân giải của các cảm biến góc như mã hóa và giải quyết.

Kiểm tra chức năng: Thực hiện kiểm tra chức năng và hiệu suất cơ bản của các máy quay đơn trục hoặc máy đo gia tốc.

Kiểm tra hệ thống servo: phục vụ như một mô phỏng tải đơn giản để kiểm tra hiệu suất theo dõi của động cơ servo.

Ưu điểm: Cấu trúc đơn giản, chi phí thấp, chính xác cao và bảo trì dễ dàng.

Ứng dụng: Máy quay MEMS trục đơn, máy quay sợi quang trục đơn, cảm biến góc, máy quay tốc độ, vv

2. Máy quay hai trục

Tính năng cốt lõi: Nó có hai trục quay độc lập, thường trong một khung hình U hoặc hình L (hình bên ngoài và bên trong).

Độ tự do mô phỏng: Nó có thể cung cấp chuyển động góc theo hai hướng, có khả năng mô phỏng độ cao và cúi.

Ứng dụng chính:

Kiểm tra IMU: Các đơn vị đo lường quán tính thường bao gồm một máy quay ba trục và một máy đo tốc độ ba trục. Một bàn xoay hai trục cho phép hiệu chuẩn chính xác của hai trục này (ví dụ,hiệu chỉnh hệ số quy mô và thiên vị của các gyroscope trục X và Y).

Định chuẩn đa tham số: Bằng cách kiểm soát chính xác vị trí và tốc độ của hai trục, hiệu suất cảm biến, chẳng hạn như lỗi nối chéo và lỗi lắp đặt, có thể được kiểm tra toàn diện hơn.

Xác minh thuật toán định vị đơn giản: Nó có thể được sử dụng để kiểm tra và xác minh các hệ thống hoặc thuật toán ổn định hai trục đơn giản.

Ưu điểm: Chi phí thấp hơn so với máy quay ba trục, nhưng mạnh hơn máy quay một trục, làm cho nó trở thành một lựa chọn hiệu quả về chi phí cho việc thử nghiệm IMU.

Ứng dụng: IMU cấp chiến thuật, IMU cho máy bay không người lái, IMU cho xe tự động và nền tảng ổn định hai trục.

3. Máy quay ba trục

Đặc điểm cốt lõi: Nó có ba trục quay độc lập, thường trong cấu hình "O-O-O" (hình bên ngoài, khung giữa và khung bên trong), mô phỏng độ tự do azimuth, pitch và roll.

Các độ tự do mô phỏng: Nó có thể mô phỏng cả ba chuyển động góc của một vật thể trong không gian, hoàn toàn tái tạo sự thay đổi tư thế thực tế của máy bay, tên lửa, phương tiện, và hơn thế nữa.

Ứng dụng chính:

Định chuẩn và thử nghiệm đầy đủ các tham số:Có khả năng thực hiện hiệu chuẩn một lần và toàn diện của tất cả các thông số của kính gyroscope ba trục và máy đo gia tốc ba trục trong một hệ thống định vị quán tính, bao gồm yếu tố quy mô, thiên vị bằng không, lỗi cài đặt, không tuyến tính, và nhiều hơn nữa.

Kiểm tra cấp hệ thống: Kiểm tra hiệu suất của toàn bộ hệ thống định vị quán tính trong điều kiện chuyển động phức tạp, xác minh tính chính xác và chính xác của định vị, định vị,và thuật toán tính toán thái độ.

Mô phỏng môi trường năng động: Mô phỏng đường bay thực tế và các động tác (như leo lên, quay và lăn) của máy bay, tên lửa, tàu ngầm,và các thiết bị khác cho mô phỏng phần cứng trong vòng lặp.

Kiểm tra độ chính xác cao: Thiết bị thiết yếu cho việc phát triển và thử nghiệm các hệ thống định vị vòng tròn laser và vòng tròn sợi quang chính xác cao trong hàng không, hàng không vũ trụ,và các lĩnh vực hàng hải.

Ưu điểm: Chức năng toàn diện, khả năng thử nghiệm mạnh mẽ và khả năng cung cấp môi trường chuyển động thực tế nhất.

Nhược điểm: Cấu trúc phức tạp, khó khăn kỹ thuật cao và chi phí cao.

Ứng dụng: INS chiến lược / định vị độ chính xác cao, tìm kiếm tàu vũ trụ, hệ thống hướng dẫn tên lửa và hệ thống định vị tàu.