Phương pháp 107

Xét nghiệm tốc độ góc

1Mục tiêu thử nghiệm

Để phát hiện độ chính xác tốc độ, ổn định và độ phân giải của trục trong chế độ tốc độ.

2. Các dụng cụ thử nghiệm

Máy đo tần số kỹ thuật số 10MHz

3Điều kiện môi trường thử nghiệm

Nhiệt độ môi trường: 20±5°C;

Độ ẩm tương đối: ≤ 70%;

Yêu cầu cách ly rung động: Máy quay được thử nghiệm phải được đặt trên nền tảng cách ly rung động, không có rung động hoặc va chạm mạnh xung quanh nó;

Các yêu cầu về trường điện từ: Không nên có sự can thiệp điện từ mạnh ở gần địa điểm thử nghiệm.

4Phương pháp thử nghiệm

4.1 Xác định thiết kế thử nghiệm và các thông số chính

Tốc độ góc của bàn xoay được tính bằng tỷ lệ gia tăng vị trí góc của bàn xoay theo thời gian, tức là

Trong công thức: △θ ?? khoảng góc cố định;

T thời gian cần thiết để bàn xoay quay qua một khoảng thời gian góc cố định.

a. Phương pháp đo thời gian góc cố định

Tín hiệu góc cố định được cung cấp bởi hệ thống đo vị trí góc của bàn xoay. Khoảng thời gian góc cố định được chia thành các cấp độ khác nhau theo tốc độ, như được chỉ định dưới đây:

Tốc độ ω Khoảng góc cố định Δθ

ω< 1 ° /s 1 °

1 ° /s ≤ω< 10 ° /s 10 °

ω≥10°/s 360°

Một máy đo tần số kỹ thuật số có thể được sử dụng để tính thời gian, hoặc một cơ sở thời gian tham chiếu máy quay đáp ứng các yêu cầu thử nghiệm có thể được sử dụng.

b. Phương pháp đo góc theo thời gian

Hệ thống đo vị trí góc, có khả năng đo thời gian thực của riêng nó, được sử dụng để đo các giá trị góc ở các khoảng thời gian lấy mẫu được chỉ định.Khoảng thời gian lấy mẫu được xác định bởi các mức tỷ lệ khác nhau, đề cập đến khoảng cách góc cho phép đo thời gian góc cố định.

4.2 Xét nghiệm độ chính xác của tốc độ

4.2.1 Phương pháp đo thời gian góc cố định

Bàn quay hoạt động trong chế độ hoạt động tốc độ, đảm bảo hoạt động ổn định theo lệnh tốc độ được đưa ra.và tín hiệu góc cố định của bàn xoay được kết nối với một máy đo tần số kỹ thuật sốSau khi bàn xoay ổn định ở tốc độ góc được chỉ định, máy đo tần số kỹ thuật số liên tục đo 10 lần để có được T1,...,T10.ba phép đo liên tiếp được thực hiện để có được T1T2, T3.

4.2.2 Phương pháp đo góc theo thời gian

Máy quay hoạt động trong chế độ hoạt động tốc độ, đảm bảo hoạt động ổn định theo lệnh tốc độ đã cho.Một khi bàn xoay đang chạy ổn định ở tốc độ góc được chỉ định, giá trị hiển thị kỹ thuật số của vị trí góc của trục đo được đọc theo tín hiệu khoảng thời gian. Quá trình này được lặp lại 10 lần để có được θ1,...,θ10.ba phép đo liên tiếp được thực hiện để có được θ1, θ2, và θ3.

4.3 Xét nghiệm ổn định tốc độ

4.3.1 Phương pháp đo thời gian góc cố định

Tương tự như 4.2.1.

4.3.2 Phương pháp đo góc theo thời gian

Tương tự như 4.2.2.

4.4 Xét nghiệm độ phân giải tốc độ

4.4.1 Xét nghiệm độ phân giải thấp

Bàn quay hoạt động trong chế độ hoạt động tốc độ. Với một lệnh tốc độ tối thiểu là 10 lần, bàn xoay được làm để chạy ổn định. Sử dụng phương pháp trong 4.2, và lấy Ti hoặc θi.

Thay đổi tốc độ đặt của máy quay và tăng giá trị lệnh tốc độ của độ phân giải tốc độ Rω theo lệnh tốc độ ban đầu.Sử dụng phương pháp trong 4.2 để kiểm tra và lấy Ti'hoặc θi '.

4.4.2 Xét nghiệm độ phân giải tốc độ ở từng mức tốc độ

Bàn quay hoạt động trong chế độ hoạt động tốc độ. Một lệnh tốc độ cho phạm vi tốc độ thử nghiệm mong muốn được đưa ra và bàn xoay được ổn định. Tốc độ trung bình ω1 được lấy bằng phương pháp 4.2Dựa trên tốc độ hoạt động của nó, Δθ và N cho phương pháp đo thời gian góc cố định và T cho phương pháp đo góc theo thời gian được chọn.

Bằng cách thay đổi tốc độ thiết lập của bàn xoay, giá trị lệnh tốc độ của độ phân giải tốc độ Rω của cài đặt đó được tăng dưới lệnh tốc độ là ω 1.máy quay hoạt động dưới lệnh tốc độ ω 1 + RωSử dụng phương pháp trong 4.2, T1 ',..., T10' hoặc θ1 ',...,θ10' được thu được.

5- Xử lý dữ liệu và đánh giá kết quả

5.1 Độ chính xác tốc độ

5.1.1 Phương pháp đo thời gian góc cố định

Trong đó: Tg giá trị danh nghĩa của thời gian cần thiết để trục đo quay qua một khoảng cách góc cố định với tốc độ nhất định;

Giá trị trung bình của thời gian đo cho trục đo để xoay qua một khoảng cách góc cố định với tốc độ nhất định.

5.1.2 Phương pháp đo góc theo thời gian

Trong đó: θg giá trị danh nghĩa của gia tăng góc của trục đo trong khoảng thời gian lấy mẫu được chỉ định với tốc độ nhất định;

- Giá trị trung bình của tăng góc đo của trục đo trong khoảng thời gian lấy mẫu được chỉ định với tốc độ nhất định.

5.2 Sự ổn định tỷ lệ

5.2.1 Phương pháp đo thời gian góc cố định

Ở đâu: N số lượng đo được chọn ở tốc độ nhất định.

5.2.2 Phương pháp đo góc theo thời gian

5.3 Tỷ lệ phân giải

Trong đó: ω ∞ tốc độ trung bình của trục đo ở tốc độ nhất định;

ω' ∆Tỷ lệ tốc độ trung bình của trục đo sau tốc độ cho được tăng lên bằng tăng lệnh tốc độ tối thiểu;

¢ Giá trị trung bình của gia tăng góc đo của trục đo trong khoảng thời gian lấy mẫu được chỉ định sau khi tốc độ nhất định được gia tăng bằng gia tăng lệnh tốc độ tối thiểu;

¢ Giá trị trung bình của thời gian đo cho trục đo để quay qua một khoảng cách góc cố định sau khi tăng lệnh tốc độ tối thiểu được tăng lên với tốc độ cho.

Khi Rω lớn hơn 50% tăng tỷ lệ được chỉ định về mặt lý thuyết, đó là độ phân giải tỷ lệ của phạm vi tỷ lệ đó.