Phương pháp 106

Xét nghiệm định vị vị trí góc

1Mục tiêu thử nghiệm

Khả năng lặp lại và độ chính xác vị trí của bàn xoay thử nghiệm ở bất kỳ vị trí góc được kiểm soát nào trong phạm vi 360 ° trong trạng thái kiểm soát vị trí góc.

2. Các dụng cụ thử nghiệm

Thiết bị đo góc nhỏ;

Autocollimator quang điện (sau đây gọi là ống quang) với độ phân giải không dưới 0,1";

Một bảng chỉ mục đa răng 360 răng (sau đây được gọi là đĩa răng 360 răng) và một tấm gương phẳng;

Một bảng chỉ số đa răng 391 răng (sau đây được gọi là đĩa 391 răng) và một tấm gương phẳng;

23 mặt prism, cấp 1;

24 mặt prism, cấp 1.

3Điều kiện môi trường thử nghiệm

Nhiệt độ môi trường: 20±2°C;

Độ ẩm tương đối: < 70%.

Yêu cầu cách ly rung động: Máy quay được thử nghiệm phải được đặt trên nền tảng cách ly rung động, không có rung động hoặc va chạm mạnh xung quanh nó;

Các yêu cầu về trường điện từ: Không nên có sự can thiệp điện từ mạnh ở gần địa điểm thử nghiệm.

4Phương pháp thử nghiệm

Trước khi thử nghiệm, lắp đặt đĩa đa răng và gương phẳng hoặc lăng kính đa mặt ở trung tâm quay của trục được đo trên bàn xoay.Lắp đặt ống quang trên phần tĩnh của trục được đo hoặc trên một nền tảng cách ly tốt, đảm bảo rằng trục quang của ống quang nằm vuông với gương phẳng hoặc mặt lăng kính.Khởi động bàn xoay và đảm bảo rằng nó hoạt động bình thường và ổn định dưới trạng thái điều khiển vị trí góc.

4.1 Phương pháp thử nghiệm trực tiếp

4.1.1 Khả năng lặp lại vị trí góc

Thí nghiệm sử dụng một ống kính 23 mặt hoặc một đĩa răng 391 và một tấm gương phẳng. Bắt đầu từ một vị trí góc tùy ý θ1 của trục được thử nghiệm,sắp xếp mặt I của ống kính hoặc gương mặt bằng phẳng với ống đèn và ghi lại ống đèn đọc a1i . Sau đó, liên tục đưa ra lệnh vị trí Ai (i = 1,...,23) để xoay trục được thử nghiệm thông qua giá trị góc được chỉ định của ống kính, và ghi lại các ống ánh sáng tương ứng đọc a1i. Sau đó,bắt đầu từ θ1, xoay trục đang được thử nghiệm theo hướng ngược lại và lặp lại thí nghiệm trên, ghi lại ống ánh sáng tương ứng đọc a2i.đĩa nên được xoay theo hướng ngược lại thông qua góc xoay bởi trục quay để sắp xếp gương mặt bằng phẳng với ống ánh sáng.

4.1.2 Độ chính xác vị trí góc

4.1.2.1 Phương pháp thử nghiệm thành phần

4.1.2.1.1 Độ chính xác lập chỉ mục

Thí nghiệm sử dụng một ống kính 24 mặt hoặc một đĩa răng 360 và một tấm gương phẳng. Bắt đầu từ vị trí 0 trên màn hình kỹ thuật số của hệ thống đo vị trí góc của trục đo,sắp xếp mặt I của ống kính hoặc vị trí 0 của đĩa đa răng với ống dẫn ánh sáng và ghi nhận đường dẫn ánh sáng đọc a1. Sau đó, liên tục đưa ra lệnh vị trí Ai (i = 1,...,24) để xoay trục đo qua vị trí góc được chỉ định của ống kính và ghi lại ống ánh sáng đọc a1i.Khi sử dụng đĩa đa răng, đĩa nên được xoay theo hướng ngược lại theo góc xoay của trục đo cho đến khi gương phẳng được thẳng hàng với ống ánh sáng.

4.1.2.1.2 Độ chính xác phân vùng

Sử dụng một dụng cụ đo góc nhỏ, tùy thuộc vào các yêu cầu cụ thể của dụng cụ đo góc nhỏ được chọn, phần quay của nó được gắn trên trục được đo,và phần cố định của nó được gắn trên phần cố định của trục được đo hoặc trên nền tảng cách ly rung tốt.

Ba vị trí góc trong phạm vi 360 ° của trục đo được chọn để thử nghiệm phân chia. Hệ thống đo vị trí góc được sử dụng ở vị trí 0 °,và các vị trí góc θm và θn với các lỗi dương và âm tối đa thu được từ thử nghiệm độ chính xác lập chỉ mục Sự lựa chọn khoảng góc phân chia là như sau: khi sử dụng một 720-polar inductive synchro như các yếu tố đo góc, khoảng góc phân chia là 1 °,và số điểm phân vùng là 17Khi sử dụng các yếu tố đo góc khác, khoảng cách góc được chọn như một chu kỳ phân chia, và số điểm phân chia không ít hơn 9.

Kiểm tra độ chính xác phân chia vị trí 0 ° bắt đầu từ vị trí 0 ° của hệ thống đo vị trí góc trục đo.và liên tục cung cấp lệnh vị trí Bi (i=1,...17) để làm cho trục đo quay 1°/17 mỗi lần, và ghi lại các bài đọc b0i của dụng cụ đo góc nhỏ.

Phương pháp thử nghiệm cho độ chính xác phân chia vị trí của θm và θn là giống như trên, và các bài đọc của dụng cụ đo góc nhỏ được ghi là b1i và b2i tương ứng.

4.1.2.2 Phương pháp thử nghiệm toàn diện

Thí nghiệm sử dụng một ống kính 23 mặt hoặc một đĩa răng 391 và một tấm gương phẳng. Bắt đầu từ vị trí 0 trên màn hình kỹ thuật số của hệ thống đo vị trí góc cho trục đo,sắp xếp mặt 1 của ống kính hoặc vị trí 0 của đĩa với ống đèn và ghi lại ống đèn đọc C1. Sau đó, liên tục đưa ra lệnh vị trí Ci (i = 1,...,23) để xoay trục đo qua vị trí góc được chỉ định bởi ống kính, và ghi lại ống ánh sáng đọc Ci.Khi sử dụng đĩa đa răng, xoay đĩa theo hướng ngược lại qua góc xoay của trục đo để sắp xếp gương phẳng với ống ánh sáng.

4.2 Phương pháp thử nghiệm gián tiếp

4.2.1 Khả năng lặp lại vị trí góc

4.2.1.1 Khả năng đo định vị trí góc lặp lại

Khả năng lặp lại đo vị trí góc Eα được thu được theo các điểm 4.1 và 5.1 trong phương pháp 104.

4.2.1.2 Khả năng điều khiển vị trí góc lặp lại

Khả năng lặp lại điều khiển vị trí góc Eαc được thu được theo các điểm 4.1 và 5.1 trong phương pháp 105.

4.2.2 Độ chính xác vị trí góc

4.2.2.1 Độ chính xác đo vị trí góc

Độ chính xác đo vị trí góc +Uα và -Uα được thu được theo các mục 4.2 và 5.2 trong phương pháp 104.

4.2.2.2 Độ chính xác điều khiển vị trí góc

Độ chính xác điều khiển vị trí góc Uαc được thu được theo các mục 4.2 và 5.2 trong phương pháp 105.

5- Xử lý dữ liệu và đánh giá kết quả

5.1 Phương pháp thử nghiệm trực tiếp

5.1.1 Khả năng lặp lại vị trí góc

Tiếp tục theo phần 5.1 của phương pháp 104.

5.1.2 Độ chính xác vị trí góc

5.1.2.1 Phương pháp thử nghiệm thành phần

Tiếp tục theo mục 5.2.1 của phương pháp 104.

5.1.2.2 Phương pháp thử nghiệm toàn diện

Tiếp tục theo mục 5.2.2 của phương pháp 104.

5.2 Phương pháp thử nghiệm gián tiếp

5.2.1 Khả năng lặp lại vị trí góc

5.2.2 Độ chính xác vị trí góc

Độ chính xác định vị trí góc là +Uαp và -Uαp.