Là thành phần cốt lõi của cơ sở hạ tầng thông tin quốc gia, Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu (GNSS) đã thâm nhập sâu vào nhiều lĩnh vực then chốt như quốc phòng, hàng không vũ trụ, giao thông thông minh và Internet vạn vật. Độ chính xác định vị, độ tin cậy và khả năng chống nhiễu của chúng trực tiếp xác định tính bảo mật và hiệu quả của các ứng dụng hạ nguồn. Với mạng lưới toàn diện của bốn hệ thống định vị toàn cầu lớn, việc triển khai nhanh chóng các chòm sao vệ tinh ở quỹ đạo Trái đất thấp và triển khai quy mô lớn các ứng dụng mới nổi như lái xe tự động và máy bay không người lái, môi trường hoạt động mà thiết bị định vị vệ tinh phải đối mặt ngày càng trở nên phức tạp. Thử nghiệm mô phỏng động thấp, một trục truyền thống không còn có thể đáp ứng các yêu cầu xác minh hiệu suất nghiêm ngặt, dẫn đến sự phát triển bùng nổ trong công nghệ thử nghiệm mô phỏng đa trục, trở thành hỗ trợ cốt lõi để thúc đẩy sự phát triển chất lượng cao của ngành định vị vệ tinh.
TÔI.Động lực cốt lõi của sự tăng trưởng trong nhu cầu mô phỏng đa trục
Nhu cầu mô phỏng đa trục tăng vọt (chủ yếu là mô phỏng ba trục, có khả năng mô phỏng đồng thời theo hướng cao độ, cuộn và hướng lệch, với một số sản phẩm cao cấp mở rộng sang liên kết đa trục) không phải là kết quả của một yếu tố duy nhất mà là kết quả tất yếu được thúc đẩy bởi nhiều lực lượng, bao gồm lặp lại công nghệ, nâng cấp kịch bản, hướng dẫn chính sách và cạnh tranh thị trường.
(i) Việc mở rộng các kịch bản ứng dụng cao cấp buộc phải nâng cấp độ chính xác của thử nghiệm.
Các lĩnh vực quốc phòng và hàng không vũ trụ, là lĩnh vực cốt lõi cho nhu cầu mô phỏng đa trục, tiếp tục chứng kiến nhu cầu tăng đột biến. Trong bối cảnh chiến tranh thông tin hiện đại, các hệ thống định vị trên tên lửa, trên tàu và trên không phải duy trì vị trí ổn định trong môi trường tốc độ cao, khả năng cơ động cao và môi trường bị kẹt cao. Mô phỏng đa trục có thể tái tạo chính xác những thay đổi thái độ phức tạp và quỹ đạo động của máy bay, xác minh tính ổn định hiệu suất của thiết bị dẫn đường trong điều kiện khắc nghiệt. Do đó, khối lượng mua sắm các thiết bị mô phỏng đa trục cao cấp tiếp tục tăng. Trong lĩnh vực hàng không vũ trụ, bàn xoay mô phỏng ba trục có độ chính xác cao được sử dụng rộng rãi trong C919 của COMAC, các phương tiện phóng thế hệ mới và các dự án chòm sao vệ tinh quỹ đạo Trái đất thấp để thử nghiệm tải trọng vệ tinh và xác minh hệ thống định vị máy bay.
Trong lĩnh vực dân sự, sự phát triển quy mô lớn của xe tự lái và máy bay không người lái đã trở thành động lực tăng trưởng đáng kể cho nhu cầu mô phỏng đa trục. Xe tự hành cấp 2 trở lên dựa vào định vị kết hợp chặt chẽ của GNSS và IMU (Quán tínhĐơn Vị Đo Lường). Mô phỏng đa trục có thể đồng thời cung cấp tín hiệu GNSS và thông tin góc hướng và gia tốc ba trục, xác minh chính xác độ tin cậy của thuật toán tổng hợp và độ chính xác định vị của xe trong các tình huống động như rẽ, va chạm và tăng tốc nhanh. Trong lĩnh vực máy bay không người lái, bàn xoay mô phỏng ba trục có độ chính xác cao đã trở thành thiết bị cốt lõi để thử nghiệm hệ thống điều khiển chuyến bay/dẫn đường quán tính, mô phỏng sự thay đổi thái độ của máy bay không người lái trong suốt chuyến bay và cung cấp hỗ trợ đáng tin cậy để đánh giá hiệu suất toàn diện của chúng.
(ii) Sự phát triển tích hợp của công nghệ dẫn đường làm tăng độ phức tạp của việc thử nghiệm.
Hiện tại, định vị vệ tinh đang phát triển từ định vị tín hiệu đơn sang định vị tổng hợp đa cảm biến sử dụng GNSS, IMU, SLAM trực quan và LiDAR. Mô hình tổng hợp này có thể bù đắp những thiếu sót của các phương pháp điều hướng đơn lẻ và cải thiện độ tin cậy định vị trong môi trường phức tạp, nhưng nó cũng làm tăng đáng kể độ khó thử nghiệm. Thử nghiệm mô phỏng đa trục có thể đạt được mô phỏng đồng bộ các tín hiệu điều hướng, đo quán tính và thay đổi thái độ, hoàn toàn phù hợp với yêu cầu thử nghiệm của định vị tổng hợp đa cảm biến. Nó có thể đồng thời xác minh hiệu suất của nhiều khía cạnh như thu tín hiệu GNSS, thu thập dữ liệu IMU và xử lý thuật toán tổng hợp, trở thành một phương pháp thử nghiệm thiết yếu trong nghiên cứu, phát triển và sản xuất thiết bị định vị tổng hợp.
Hơn nữa, việc áp dụng rộng rãi các công nghệ chống nhiễu và chống giả mạo cũng thúc đẩy nhu cầu mô phỏng đa trục tăng trưởng. Khi môi trường điện từ ngày càng trở nên phức tạp, các thiết bị định vị phải đối mặt với nguy cơ nhiễu ngày càng tăng. Mô phỏng đa trục có thể mô phỏng các tình huống phức tạp như nhiễu mạnh, giả mạo tín hiệu và hiệu ứng đa đường, xác minh khả năng chống nhiễu và khả năng phân biệt tín hiệu của thiết bị.
(iii) Tối ưu hóa hiệu quả và chi phí thử nghiệm để nâng cao hiệu quả chi phí của mô phỏng đa trục
So với thử nghiệm phương tiện và chuyến bay ngoài trời, thử nghiệm mô phỏng đa trục mang lại những lợi thế đáng kể như khả năng điều khiển cao, hiệu quả thử nghiệm cao và chi phí thấp. Thử nghiệm ngoài trời bị hạn chế bởi các yếu tố như thời tiết, địa điểm và quy định, dẫn đến chu kỳ thử nghiệm kéo dài, chi phí cao và khó tái tạo các kịch bản khắc nghiệt. Ngược lại, mô phỏng đa trục có thể tái tạo chính xác các kịch bản phức tạp khác nhau trong môi trường phòng thí nghiệm, cho phép xác minh hiệu suất nhanh chóng, chẩn đoán lỗi và tối ưu hóa lặp lại thiết bị, rút ngắn đáng kể chu trình R&D và giảm chi phí thử nghiệm.
Hơn nữa, việc nâng cấp thông minh và mô-đun của thiết bị mô phỏng đa trục đã cải thiện hơn nữa hiệu quả chi phí của nó. Trình mô phỏng đa trục hiện đại áp dụng kiến trúc được xác định bằng phần mềm, hỗ trợ mô phỏng nhiều phiên bản, điều khiển bên ngoài API và nhập tín hiệu tùy chỉnh. Một thiết bị có thể thực hiện các chức năng của nhiều trình mô phỏng truyền thống, đồng thời sở hữu khả năng mô phỏng vòng kín thời gian thực với độ trễ thấp tới 5ms. Điều này đáp ứng nhu cầu thử nghiệm quy mô lớn, hiệu quả cao, khiến nó trở thành lựa chọn quan trọng của các doanh nghiệp nhằm giảm chi phí và tăng hiệu quả.
II. Các kịch bản ứng dụng cốt lõi và hiện trạng phát triển của công nghệ mô phỏng đa trục
Hiện nay, công nghệ mô phỏng đa trục đã được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như quốc phòng, hàng không vũ trụ, giao thông thông minh, khảo sát và lập bản đồ có độ chính xác cao, tạo thành một mô hình ứng dụng đa dạng. Đồng thời, công nghệ cũng liên tục được lặp đi lặp lại và nâng cấp, phát triển theo hướng có độ chính xác cao, tính năng động, trí tuệ và tính tích hợp cao.
(Tôi) Kịch bản ứng dụng cốt lõi
1. Công nghiệp quốc phòng: Chủ yếu được sử dụng để thử nghiệm hiệu suất của hệ thống dẫn đường trên tên lửa, trên tàu và trên không, mô phỏng sự thay đổi trạng thái của vũ khí và thiết bị trong môi trường cơ động tốc độ cao và điện từ phức tạp, xác minh độ chính xác định vị, khả năng chống nhiễu và độ tin cậy của thiết bị dẫn đường và đảm bảo hoạt động ổn định của thiết bị trong môi trường chiến trường; nó cũng được sử dụng để thử nghiệm thiết bị dẫn đường của từng binh sĩ và máy bay không người lái nhằm cải thiện khả năng chiến đấu của thiết bị.
2. Lĩnh vực hàng không vũ trụ: Nó được sử dụng để mô phỏng vệ tinh trên quỹ đạo, xác minh điều hướng phóng tên lửa, chứng nhận khả năng bay của thiết bị hàng không dân dụng và thử nghiệm các chòm sao vệ tinh trên quỹ đạo Trái đất thấp. Thông qua mô phỏng đa trục, nó tái tạo tư thế bay và sự thay đổi quỹ đạo của máy bay, xác minh khả năng làm việc cộng tác của hệ thống định vị với các trọng tải khác và đảm bảo thực hiện suôn sẻ các nhiệm vụ hàng không vũ trụ.
3. Giao thông thông minh: Tập trung vào thử nghiệm định vị tổng hợp của xe tự hành, mô phỏng sự thay đổi thái độ của phương tiện trong hẻm núi đô thị, lái xe tốc độ cao và điều kiện đường phức tạp, xác minh độ chính xác định vị và độ ổn định của hệ thống GNSS/IMU được liên kết chặt chẽ, đồng thời cũng được sử dụng để thử nghiệm hiệu suất của thiết bị đầu cuối định vị trên xe nhằm cải thiện trải nghiệm người dùng sản phẩm; Ngoài ra, nó còn được sử dụng để thử nghiệm hệ thống định vị cho vận tải đường sắt thông minh nhằm đảm bảo an toàn cho việc vận hành tàu.
4. Các lĩnh vực khác: Trong lĩnh vực khảo sát và lập bản đồ có độ chính xác cao, nó được sử dụng để kiểm tra độ chính xác định vị của các dụng cụ khảo sát, mô phỏng sự thay đổi thái độ của thiết bị khảo sát trên địa hình phức tạp và nâng cao độ chính xác của dữ liệu khảo sát; trong lĩnh vực Internet of Things và thiết bị đeo, nó được sử dụng để thử nghiệm hiệu suất của các thiết bị đầu cuối điều hướng nhỏ nhằm đáp ứng các yêu cầu thử nghiệm về mức tiêu thụ điện năng thấp và kích thước nhỏ; trong lĩnh vực nghiên cứu khoa học và giáo dục, nó được sử dụng để giảng dạy, nghiên cứu và phát triển công nghệ định vị vệ tinh, hỗ trợ đổi mới công nghệ.
(ii) Hiện trạng phát triển công nghệ
Hiện nay, công nghệ mô phỏng đa trục đã hình thành một hệ thống công nghiệp tương đối trưởng thành, với những đột phá liên tục về công nghệ cốt lõi và cải tiến bền vững về hiệu suất sản phẩm. Về độ chính xác, độ chính xác về thái độ của các thiết bị mô phỏng đa trục cao cấp đã đạt đến cấp độ cung giây, cho phép tái tạo chính xác những thay đổi thái độ từng phút của sóng mang và đáp ứng các yêu cầu thử nghiệm của thiết bị định vị có độ chính xác cao. Về hiệu suất động, một số sản phẩm có thể đạt được góc cạnhtỷ lệphạm vi ±1000°/s và phạm vi gia tốc ±10g, mô phỏng các tình huống cực kỳ năng động như máy bay siêu thanh. Về mặt đồng bộ hóa, đã đạt được đầu ra đồng bộ của tín hiệu GNSS, dữ liệu đo quán tính và dữ liệu thái độ, với độ chính xác đồng bộ hóa đạt đến mức micro giây, thích ứng với nhu cầu thử nghiệm phản ứng tổng hợp đa cảm biến.
Là thành phần cốt lõi của cơ sở hạ tầng thông tin quốc gia, Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu (GNSS) đã thâm nhập sâu vào nhiều lĩnh vực then chốt như quốc phòng, hàng không vũ trụ, giao thông thông minh và Internet vạn vật. Độ chính xác định vị, độ tin cậy và khả năng chống nhiễu của chúng trực tiếp xác định tính bảo mật và hiệu quả của các ứng dụng hạ nguồn. Với mạng lưới toàn diện của bốn hệ thống định vị toàn cầu lớn, việc triển khai nhanh chóng các chòm sao vệ tinh ở quỹ đạo Trái đất thấp và triển khai quy mô lớn các ứng dụng mới nổi như lái xe tự động và máy bay không người lái, môi trường hoạt động mà thiết bị định vị vệ tinh phải đối mặt ngày càng trở nên phức tạp. Thử nghiệm mô phỏng động thấp, một trục truyền thống không còn có thể đáp ứng các yêu cầu xác minh hiệu suất nghiêm ngặt, dẫn đến sự phát triển bùng nổ trong công nghệ thử nghiệm mô phỏng đa trục, trở thành hỗ trợ cốt lõi để thúc đẩy sự phát triển chất lượng cao của ngành định vị vệ tinh.
TÔI.Động lực cốt lõi của sự tăng trưởng trong nhu cầu mô phỏng đa trục
Nhu cầu mô phỏng đa trục tăng vọt (chủ yếu là mô phỏng ba trục, có khả năng mô phỏng đồng thời theo hướng cao độ, cuộn và hướng lệch, với một số sản phẩm cao cấp mở rộng sang liên kết đa trục) không phải là kết quả của một yếu tố duy nhất mà là kết quả tất yếu được thúc đẩy bởi nhiều lực lượng, bao gồm lặp lại công nghệ, nâng cấp kịch bản, hướng dẫn chính sách và cạnh tranh thị trường.
(i) Việc mở rộng các kịch bản ứng dụng cao cấp buộc phải nâng cấp độ chính xác của thử nghiệm.
Các lĩnh vực quốc phòng và hàng không vũ trụ, là lĩnh vực cốt lõi cho nhu cầu mô phỏng đa trục, tiếp tục chứng kiến nhu cầu tăng đột biến. Trong bối cảnh chiến tranh thông tin hiện đại, các hệ thống định vị trên tên lửa, trên tàu và trên không phải duy trì vị trí ổn định trong môi trường tốc độ cao, khả năng cơ động cao và môi trường bị kẹt cao. Mô phỏng đa trục có thể tái tạo chính xác những thay đổi thái độ phức tạp và quỹ đạo động của máy bay, xác minh tính ổn định hiệu suất của thiết bị dẫn đường trong điều kiện khắc nghiệt. Do đó, khối lượng mua sắm các thiết bị mô phỏng đa trục cao cấp tiếp tục tăng. Trong lĩnh vực hàng không vũ trụ, bàn xoay mô phỏng ba trục có độ chính xác cao được sử dụng rộng rãi trong C919 của COMAC, các phương tiện phóng thế hệ mới và các dự án chòm sao vệ tinh quỹ đạo Trái đất thấp để thử nghiệm tải trọng vệ tinh và xác minh hệ thống định vị máy bay.
Trong lĩnh vực dân sự, sự phát triển quy mô lớn của xe tự lái và máy bay không người lái đã trở thành động lực tăng trưởng đáng kể cho nhu cầu mô phỏng đa trục. Xe tự hành cấp 2 trở lên dựa vào định vị kết hợp chặt chẽ của GNSS và IMU (Quán tínhĐơn Vị Đo Lường). Mô phỏng đa trục có thể đồng thời cung cấp tín hiệu GNSS và thông tin góc hướng và gia tốc ba trục, xác minh chính xác độ tin cậy của thuật toán tổng hợp và độ chính xác định vị của xe trong các tình huống động như rẽ, va chạm và tăng tốc nhanh. Trong lĩnh vực máy bay không người lái, bàn xoay mô phỏng ba trục có độ chính xác cao đã trở thành thiết bị cốt lõi để thử nghiệm hệ thống điều khiển chuyến bay/dẫn đường quán tính, mô phỏng sự thay đổi thái độ của máy bay không người lái trong suốt chuyến bay và cung cấp hỗ trợ đáng tin cậy để đánh giá hiệu suất toàn diện của chúng.
(ii) Sự phát triển tích hợp của công nghệ dẫn đường làm tăng độ phức tạp của việc thử nghiệm.
Hiện tại, định vị vệ tinh đang phát triển từ định vị tín hiệu đơn sang định vị tổng hợp đa cảm biến sử dụng GNSS, IMU, SLAM trực quan và LiDAR. Mô hình tổng hợp này có thể bù đắp những thiếu sót của các phương pháp điều hướng đơn lẻ và cải thiện độ tin cậy định vị trong môi trường phức tạp, nhưng nó cũng làm tăng đáng kể độ khó thử nghiệm. Thử nghiệm mô phỏng đa trục có thể đạt được mô phỏng đồng bộ các tín hiệu điều hướng, đo quán tính và thay đổi thái độ, hoàn toàn phù hợp với yêu cầu thử nghiệm của định vị tổng hợp đa cảm biến. Nó có thể đồng thời xác minh hiệu suất của nhiều khía cạnh như thu tín hiệu GNSS, thu thập dữ liệu IMU và xử lý thuật toán tổng hợp, trở thành một phương pháp thử nghiệm thiết yếu trong nghiên cứu, phát triển và sản xuất thiết bị định vị tổng hợp.
Hơn nữa, việc áp dụng rộng rãi các công nghệ chống nhiễu và chống giả mạo cũng thúc đẩy nhu cầu mô phỏng đa trục tăng trưởng. Khi môi trường điện từ ngày càng trở nên phức tạp, các thiết bị định vị phải đối mặt với nguy cơ nhiễu ngày càng tăng. Mô phỏng đa trục có thể mô phỏng các tình huống phức tạp như nhiễu mạnh, giả mạo tín hiệu và hiệu ứng đa đường, xác minh khả năng chống nhiễu và khả năng phân biệt tín hiệu của thiết bị.
(iii) Tối ưu hóa hiệu quả và chi phí thử nghiệm để nâng cao hiệu quả chi phí của mô phỏng đa trục
So với thử nghiệm phương tiện và chuyến bay ngoài trời, thử nghiệm mô phỏng đa trục mang lại những lợi thế đáng kể như khả năng điều khiển cao, hiệu quả thử nghiệm cao và chi phí thấp. Thử nghiệm ngoài trời bị hạn chế bởi các yếu tố như thời tiết, địa điểm và quy định, dẫn đến chu kỳ thử nghiệm kéo dài, chi phí cao và khó tái tạo các kịch bản khắc nghiệt. Ngược lại, mô phỏng đa trục có thể tái tạo chính xác các kịch bản phức tạp khác nhau trong môi trường phòng thí nghiệm, cho phép xác minh hiệu suất nhanh chóng, chẩn đoán lỗi và tối ưu hóa lặp lại thiết bị, rút ngắn đáng kể chu trình R&D và giảm chi phí thử nghiệm.
Hơn nữa, việc nâng cấp thông minh và mô-đun của thiết bị mô phỏng đa trục đã cải thiện hơn nữa hiệu quả chi phí của nó. Trình mô phỏng đa trục hiện đại áp dụng kiến trúc được xác định bằng phần mềm, hỗ trợ mô phỏng nhiều phiên bản, điều khiển bên ngoài API và nhập tín hiệu tùy chỉnh. Một thiết bị có thể thực hiện các chức năng của nhiều trình mô phỏng truyền thống, đồng thời sở hữu khả năng mô phỏng vòng kín thời gian thực với độ trễ thấp tới 5ms. Điều này đáp ứng nhu cầu thử nghiệm quy mô lớn, hiệu quả cao, khiến nó trở thành lựa chọn quan trọng của các doanh nghiệp nhằm giảm chi phí và tăng hiệu quả.
II. Các kịch bản ứng dụng cốt lõi và hiện trạng phát triển của công nghệ mô phỏng đa trục
Hiện nay, công nghệ mô phỏng đa trục đã được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như quốc phòng, hàng không vũ trụ, giao thông thông minh, khảo sát và lập bản đồ có độ chính xác cao, tạo thành một mô hình ứng dụng đa dạng. Đồng thời, công nghệ cũng liên tục được lặp đi lặp lại và nâng cấp, phát triển theo hướng có độ chính xác cao, tính năng động, trí tuệ và tính tích hợp cao.
(Tôi) Kịch bản ứng dụng cốt lõi
1. Công nghiệp quốc phòng: Chủ yếu được sử dụng để thử nghiệm hiệu suất của hệ thống dẫn đường trên tên lửa, trên tàu và trên không, mô phỏng sự thay đổi trạng thái của vũ khí và thiết bị trong môi trường cơ động tốc độ cao và điện từ phức tạp, xác minh độ chính xác định vị, khả năng chống nhiễu và độ tin cậy của thiết bị dẫn đường và đảm bảo hoạt động ổn định của thiết bị trong môi trường chiến trường; nó cũng được sử dụng để thử nghiệm thiết bị dẫn đường của từng binh sĩ và máy bay không người lái nhằm cải thiện khả năng chiến đấu của thiết bị.
2. Lĩnh vực hàng không vũ trụ: Nó được sử dụng để mô phỏng vệ tinh trên quỹ đạo, xác minh điều hướng phóng tên lửa, chứng nhận khả năng bay của thiết bị hàng không dân dụng và thử nghiệm các chòm sao vệ tinh trên quỹ đạo Trái đất thấp. Thông qua mô phỏng đa trục, nó tái tạo tư thế bay và sự thay đổi quỹ đạo của máy bay, xác minh khả năng làm việc cộng tác của hệ thống định vị với các trọng tải khác và đảm bảo thực hiện suôn sẻ các nhiệm vụ hàng không vũ trụ.
3. Giao thông thông minh: Tập trung vào thử nghiệm định vị tổng hợp của xe tự hành, mô phỏng sự thay đổi thái độ của phương tiện trong hẻm núi đô thị, lái xe tốc độ cao và điều kiện đường phức tạp, xác minh độ chính xác định vị và độ ổn định của hệ thống GNSS/IMU được liên kết chặt chẽ, đồng thời cũng được sử dụng để thử nghiệm hiệu suất của thiết bị đầu cuối định vị trên xe nhằm cải thiện trải nghiệm người dùng sản phẩm; Ngoài ra, nó còn được sử dụng để thử nghiệm hệ thống định vị cho vận tải đường sắt thông minh nhằm đảm bảo an toàn cho việc vận hành tàu.
4. Các lĩnh vực khác: Trong lĩnh vực khảo sát và lập bản đồ có độ chính xác cao, nó được sử dụng để kiểm tra độ chính xác định vị của các dụng cụ khảo sát, mô phỏng sự thay đổi thái độ của thiết bị khảo sát trên địa hình phức tạp và nâng cao độ chính xác của dữ liệu khảo sát; trong lĩnh vực Internet of Things và thiết bị đeo, nó được sử dụng để thử nghiệm hiệu suất của các thiết bị đầu cuối điều hướng nhỏ nhằm đáp ứng các yêu cầu thử nghiệm về mức tiêu thụ điện năng thấp và kích thước nhỏ; trong lĩnh vực nghiên cứu khoa học và giáo dục, nó được sử dụng để giảng dạy, nghiên cứu và phát triển công nghệ định vị vệ tinh, hỗ trợ đổi mới công nghệ.
(ii) Hiện trạng phát triển công nghệ
Hiện nay, công nghệ mô phỏng đa trục đã hình thành một hệ thống công nghiệp tương đối trưởng thành, với những đột phá liên tục về công nghệ cốt lõi và cải tiến bền vững về hiệu suất sản phẩm. Về độ chính xác, độ chính xác về thái độ của các thiết bị mô phỏng đa trục cao cấp đã đạt đến cấp độ cung giây, cho phép tái tạo chính xác những thay đổi thái độ từng phút của sóng mang và đáp ứng các yêu cầu thử nghiệm của thiết bị định vị có độ chính xác cao. Về hiệu suất động, một số sản phẩm có thể đạt được góc cạnhtỷ lệphạm vi ±1000°/s và phạm vi gia tốc ±10g, mô phỏng các tình huống cực kỳ năng động như máy bay siêu thanh. Về mặt đồng bộ hóa, đã đạt được đầu ra đồng bộ của tín hiệu GNSS, dữ liệu đo quán tính và dữ liệu thái độ, với độ chính xác đồng bộ hóa đạt đến mức micro giây, thích ứng với nhu cầu thử nghiệm phản ứng tổng hợp đa cảm biến.
